军用UUV分为哪几类？
军用 UUV分为两大类：自备能源、不需要人连续监控、不带电源/控制电缆的自航式无人潜水器（UUV或称作AUV);带电源/控制电缆的为遥控式无人潜水器（UUV)。
UUV、AUV指什麽？美国的研发水平？
国外AUV研发现状
（1）美国
根据1994年美国海军制定的水下无人航行器（UUV）发展计划，包括AUV和ROV（遥控航行器）两个方面的研究涉及五个领域：运载器、能源、传感器、导航与控制、通信。其它方面的研究包括：1）AUV和ROV探测网反潜的研究，利用探测网进行水下三维探测，通过就地采样或层析获得的环境信息有利于提高反潜探测，同时还可以利用多个小型分散平台与有人平台一起构成反潜作战探测网；2）作为武器平台，携带近程攻防武器对敌方潜艇进行秘密攻击；3）布设水下通信网络；4）进行海洋探测。
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